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【YamaX】順調に開発中

 

どーもです@m改めatom35です。
次期YamaX2.4、順調にできてきてます。中間報告します。
機体
前回と比べて胴体が大きく、分厚くなりました。
また、腕がすごく軽くなりました。
基板

 

下:Nyanyan作  上:atom35作

先ほどお伝えしたとおり、今回のYamaXはGUGENに出場します。
Maker Faireのときみたいに「結局動かない」という事態を防ぐため、
最低限の機能を積んだ”AX-02α” by Nyanyan
Edisonを積んで高機能化に挑む”AX-02β” by atom35
の二つの基板を作りました。
現在はAX-02αで歩行の調整をしています。
ソフト
もしEdisonを積んだAX-02βを使用することになった場合、
音声認識と音声合成ができまーす。わーい。
例えば、「歩いて」って話しかけてやると歩いたり、、
GUGENまでには実演できる段階にもって行きたいです。

今日はたくさん投稿しますよー。では。

Published in Edison GUGEN2015 linux YamaX Software Hardware Announcement