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Robocupのコースの件の件他

Nyanyanでございます。はい。

Robocupのコースもう少しで完成!!

「なんだよ!!できてないのかよ!!」って思いますよね。なんで「もう少しで完成」という超中途半端なところでブログ書いちゃうんですかねぇ。はい、もう無駄話は終わらせて、本題に入りましょうか。(無駄話始めたのだれだよ!!←これも無駄話←これも←これも・・・・・)

はい、すみませんでした。コース作りですが、現段階では二階をつけて、あとは壁のみという状態です。(超中途半端)あと一週間くらいかけてきれいに仕上げていきたいと思います。

そして、コース作りは進んでいるのに肝心のロボット本体が全然進んでない!!という現状があるわけです。どうしよう・・・・・・・・・。

もう3DCADなんてやーめた!!

こないだブログ書いたあと、結構頑張って3DCADの設計もできるソフトを探したんですが、WindowsVista対応のいいソフトが見つからなくて、「もーいい!!」と思って今まで通り「
頭で考えて紙に書く」という超アナログな手法を使うことにしました。(3DCAD探していた努力は水の泡・・・。)

YAMAXに使うサーボの数決定!?

単刀直入に言いますと、サーボ27個使うことになりました。詳しくいうと、
・一軸
 肘
 腰
 膝
・二軸
 肩
 股関節
 
 
 足首
・三軸
 首
 手首

ということです。
ちなみにフレームの材料は、下半身はアルミアングルで、上半身はアングルで作ろうと思っています。

Published in Y-modify YamaX YMZT