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YMZT2の構成

こんばんは。@mです。
今回はYMZT2の構成についてお話します。

こんな感じで、マイコンが2つあるんですね。ATmega1284pというのは、入手性がよくDIPの割には性能が良いんです。

マイコン(ボード) SRAM ROM 価格(秋月電子)
ATmega1284p 16k 128k 740円
ATmega32U4(Arduino Micro) 2.5k 32k (2780円)

ですが、やっぱりArduinoですから、Microのほうがやりやすいわけで。
でも、メインマイコンにはたくさんセンサーをつなぐし、やっぱり1284がいいなということで。
結果、
ライントレース基板マイコンボード:Arduino Micro
メイン基板マイコン:ATmega1284p
ということになりました。そして、基板もできました。ほぼ。
とりあえずメイン基板のパターン図だけ載せておきます。

ではまた。

Published in Arduino RoboCup Y-modify YMZT